뱁보(Baeb-Bo) AI 로봇 공학 도면집 & CAD 청사진 (Engineering Blueprints)

SHEET 01 / MASTER CAD

🔬 뱁보 AI 피지컬 로봇 마스터 공학 청사진 (Master CAD Blueprint)

정면도, 측면도, A-A/B-B 단면도, 아이소메트릭 와이어프레임 및 부품 지시선이 통합된 공식 마스터 도면

뱁보 AI 피지컬 로봇 공학 도면 (Baeb-Bo CAD Engineering Drawing)

전체 외형 치수 (Overall Dimensions)

전고: 215 mm | 전폭: 135 mm | 전후 길이: 140 mm (배낭 팩 포함)

총중량 및 무게중심 (Mass & CoM)

총중량: 548 g ± 15 g | 무게중심 CoM: 바닥 기준 Z = 85.0 mm

구동 액추에이터 (Actuators)

다리 10축 + 목 3축 + 허리 1축 (Dynamixel XL330 14개) + 부리 1축 (3.7g 서보 1개)

도면 명칭	뱁보 AI 피지컬 로봇 전신 공학 청사진 (Baeb-Bo Biped Robot Master CAD)	도면 번호	BB-CAD-2026-001-M
기구학 호환	Pollen Robotics Microduck Kinematic 100% 보존 (Zero-Error)	투상법	제3각법 (Third Angle Projection ⯐)
설계 / 제도	Antigravity AI Pair Programmer & J.C. Lee	승인 일자	2026-09-22

SHEET 02 / 2D ORTHO

📐 특허청 디자인등록출원 및 2D 정밀 투상도 (정면도 / 측면도 / 평면도)

외형 라인, 중심선(Centerline), 주요 파라메트릭 치수선(Dimension Lines)이 벡터로 기입된 정밀 도면

SHEET 03 / KINEMATICS

🤖 뱁보 14+1축 액추에이터 배치도 및 기구학 링크 다이어그램

기존 강화학습 모델(35,000 Step 보행 신경망)의 관절 좌표계 및 회전 방향(Z/X/Y) 정렬 매핑표

Joint ID	관절 명칭	모터 모델	회전축	기준 오프셋 (X, Y, Z mm)	가동 범위	내부 배선 통로
#1 / #2	좌/우 골반 힙 요 (Hip Yaw)	XL330-M077-T	Z축 (수직)	(6.0, ±17.5, -5.0)	-45° ~ +45°	골반 중앙 Ø10mm 하네스 터널
#3 / #4	좌/우 골반 힙 롤 (Hip Roll)	XL330-M077-T	X축 (전후)	(0.0, 0.0, 0.0)	-30° ~ +30°	Yaw2Roll R3mm 곡면 가이드
#5 / #6	좌/우 힙 피치 (Hip Pitch)	XL330-M077-T	Y축 (좌우)	(0.0, 0.0, 0.0)	-90° ~ +90°	허벅지 U채널 직경 4.5mm 덕트
#7 / #8	좌/우 무릎 피치 (Knee Pitch)	XL330-M077-T	Y축 (좌우)	(0.0, 0.0, -42.0)	-20° ~ +110°	정강이 보강 리브 내측 슬롯
#9 / #10	좌/우 발목 피치 (Ankle Pitch)	XL330-M077-T	Y축 (좌우)	(0.0, 0.0, -42.0)	-70° ~ +70°	발목 브래킷 후면 라우팅
#11 / #12	좌/우 발목 롤 (Ankle Roll)	XL330-M077-T	X축 (전후)	(0.0, 0.0, -25.0 to ground)	-30° ~ +30°	MF106ZZ 베어링 중공 통로
#13, 14, 15	목 3축 (Yaw / Pitch / Roll)	XL330-M077-T	Z / Y / X축	(0.0, 0.0, +32.42)	±60° / ±40° / ±25°	목 중공 샤프트 (Ø8mm)
#16 (독자)	능동형 부리 그리퍼 (Active Beak)	GH-S37D (3.7g)	Y축 (지렛대)	(0.0, -42.0, +10.0)	0° ~ 35° (개폐)	헤드 안면 내부 직결 배선 (PWM)

SHEET 04 / DETAIL SECTION

⭐ 능동형 액티브 부리 그리퍼 & 퀵슬라이드 배터리 정밀 단면도

3.7g 마이크로 서보 구동 링키지 구조 및 네오디뮴 자석 매립형 픽앤플레이스 기구 상세

SHEET 05 / 3D EXPLODED TEARDOWN

💥 뱁보 10대 핵심 부품 3D 실시간 분해도 뷰어 (10-Part Interactive 3D Exploded View)

10개 핵심 부품이 공간 분해 축(+Z, +Y, ±X, -Z)을 따라 실시간으로 분해/조립되는 WebGL 3D 뷰어입니다. 슬라이더로 0%~100% 분해 간격을 조절하거나 개별 부품을 클릭하여 사양을 검사할 수 있습니다.

🔗 3D 분해도 전용 뷰어 새 창으로 전체화면 열기 📦 3D 프린팅 전 부품 압축팩 다운로드 (1.73 MB) 💾 BaebBo_Exploded_10Parts.stl 다운로드 (2.07 MB) 🖼️ 고해상도 실사 3D 분해 렌더링 보기

✨ 뱁보 10대 부품 3D 공학 분해도 실사 렌더링 (Photo Render)

뱁보 3D 분해 조립도 (Baeb-Bo 3D Exploded Assembly View)

📋 뱁보 10대 핵심 모듈 분해 내역 (Exploded Subassemblies)

No.	부품 및 모듈 명칭	수량 / 규격	소재 / 모델	기능 및 조립 특징
01	모찌 헤드 돔 쉘 (Top Dome)	1 EA	Matte White PLA	상단으로 수직 분리. 3축 목 관절 및 내부 전장 보호
02	안면 페이스 플레이트 (Face Shell)	1 EA	White PLA / Acrylic	전방 분리. 왕눈이 뎁스 센서(Eyes) 및 앙증맞은 부리 결합체
03	온보드 AI 프로세서 (Radxa SBC)	1 EA	Radxa Zero 3W (NPU)	헤드 중앙 챔버에 수직 장착. 35,000 Step 보행 AI 실시간 추론
04	고음질 마이크로 스피커 (Speaker)	1 EA	Ø28mm 2W 8Ω	헤드 측면 타공 홀을 통해 감성적 조류 지저귐 사운드 출력
05	2S LiPo 전원 팩 (Battery Pack)	1 EA (XT30)	7.4V 1500mAh 45C	골반 상부 배터리 슬라이드 홈에 장착, 40분 연속 보행
06	가슴 & 미니 윙 쉘 (Torso & Wings)	1 세트 (좌/우)	White PLA + 'BAEPSAE' 음각	좌우로 분리 결합. 내부에 골반 척추 프레임 은닉
07	스마트 액추에이터 (Smart Servos)	14 EA	Dynamixel XL330-M077-T	다리 10축 + 목 3축 + 허리 1축 사각 서보 모터 모듈
08	고강도 C-브래킷 (CNC / CF Brackets)	1 세트 (8 EA)	알루미늄 6061 / PLA-CF	서보 모터의 사각 큐브를 감싸며 비틀림 강성 확보
09	정밀 베어링 및 M2 볼트 (Fasteners)	1 세트	MF106ZZ + M2 황동인서트	회전 마찰 최소화 및 100회 이상 분해/조립 내구성 보장
10	직사각형 접지 패드 (Flat Foot Pad)	1 쌍 (좌/우)	Black Rigid Core + TPU 95A	최하단 접지체. 바닥 슬립 방지 고마찰 타이어 트레드 일체형

SHEET 06 / 3D CAD ASSEMBLY

🚀 뱁보(Baeb-Bo) 전신 3D 조립 어셈블리 실시간 인터랙티브 뷰어 (Full 3D CAD Assembly)

01~10번 모든 *.stl 부품들이 단일 어셈블리로 정밀 결합된 실시간 3D WebGL 모델입니다. 마우스 드래그로 360° 자유 회전, 줌, 와이어프레임 및 시점 변환이 가능합니다.

🔗 3D 어셈블리 전용 뷰어 새 창으로 전체화면 열기 📦 3D 프린팅 전 부품 압축팩 다운로드 (1.73 MB) 💾 BaebBo_Full_Assembly.stl 다운로드 (2.07 MB)